| 详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 成果属性 | 国内技术二次开发 | 成果体现形式 | 新技术 |
| 转让范围 | 限国内转让 | 课题立项名称 | |
| 所处阶段 | 中期阶段 | 研究形式 | 独立研究 |
| 课题来源 | 成果水平 | 国内先进 | |
| 官方链接 | |||
本发明公开了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法，远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块；发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块，接收来自终端示教模块的键盘信号，并将键盘信号经过处理后送给机器人控制端实现对机器人的控制。终端示教模块实时显示机器人控制端的界面和控制状态，并且通过示教器上的键盘对机器人的运动进行实时控制。本发明的机器人示教器，能够实时显示机器人控制端的界面和控制状态，对控制端系统依赖性小，易用性高，通讯距离远。
